Doraemon Nobita và Thành phố tương lai

Vào một ngày nọ, Doraemon đang ở nhà gọi điện hỏi thăm Dorami thì đột nhiên có một lỗ hổng thời gian xuất hiện 3 người lạ mặt nhanh chóng bắt lấy Doraemon. Quá bất ngờ nên Doraemon đã không kịp phản ứng mà chỉ đáp lại hành động bất ngờ của những tên lạ mặt và bị vào lỗ hổng thời gian. Trong khi đó, Dorami nghe có sự việc bất thường ở đầu bên kia và không nghe anh hai đáp lại. Lo lắng cho anh hai, Dorami nhanh chóng về quá khứ nhờ Nobita, Shizuka, Jaian và Suneo cùng nhau giải cứu Doraemon về.
Liệu chuyến hành trình giải cứu của nhóm sẽ như thế nào? Và rồi nhóm có giải cứu được Doraemon hay không?